工業(yè)機器人是一種高精度、能的自動化設(shè)備，主要用于生產(chǎn)制造和作業(yè)執(zhí)行。它們具有多種功能和高度的靈活性，可以完成各種任務并適應不同的工作環(huán)境要求。。

這些機器人的基本組成部分包括：控制器（用于控制運動軌跡和控制動作）、傳感器系統(tǒng)以及驅(qū)動器等組件組成；而其應用領(lǐng)域則涵蓋了汽車制造業(yè)的沖壓生產(chǎn)線自動搬運裝配線及倉庫物流等多種場合均能發(fā)揮巨大作用 。它們的優(yōu)點在于能夠替代人類繁重勞動的一些重復性和危險的工作，大大提高了工作效率且工作時.缺點是受結(jié)構(gòu)柔性影響較大 ，工作空間大時占地面積也很大,造價較高但如果應用于某產(chǎn)品批量大的情況會降低成本.，因此廣泛應用在“機械師無法實現(xiàn)的手部操作”或者代替人做單調(diào)的部分或全部工序以減少人員傷亡事故的危險性等領(lǐng)域中.。