1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單,直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了,只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格,就可進(jìn)行操作,非常之方便。
2.碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù),就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng),通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛,相對(duì)降低了客戶的購買成本。
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)是:
1.能有效、準(zhǔn)確地將機(jī)械手從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行搬運(yùn).
2.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、編程程序、時(shí)間和位置,完成工件的傳輸、裝卸和搬運(yùn).
3.在高溫、高壓、粉塵、噪聲和性污染的工作場(chǎng)所有效替代人工。
4.具有靈活、安全性高、運(yùn)行、精度高的特點(diǎn)。碼垛機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)如下:
1.全中文人機(jī)界面觸摸屏控制。
2.故障自檢功能,異常動(dòng)作發(fā)生時(shí)報(bào)警指示,控制面板指示異常點(diǎn)。
3.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。
4.采用伺服定位系統(tǒng),更穩(wěn)定、更省時(shí)。
5.機(jī)身采用碳鋼和材料,整體美觀。
6.可在一機(jī)多用機(jī)器上使用多個(gè)碼垛程序,無需擔(dān)心更換碼垛產(chǎn)品。
7.可使用流水線實(shí)現(xiàn)無人生產(chǎn)。
8.無眩角,可控制質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本,適用于瓦楞紙、塑料盒、桶形包裝和袋形包裝。
9.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,運(yùn)動(dòng)按程序運(yùn)行。
1、碼垛機(jī)首要分為機(jī)器人碼垛機(jī)和自動(dòng)化高位碼垛機(jī),目前市場(chǎng)上用的比較廣泛的是高位碼垛機(jī),以高位碼垛機(jī)為例,其碼垛速度每小時(shí)在400-600包之間,碼垛重量在20-80KG,一臺(tái)高位碼垛機(jī)完全可以替代4—8個(gè)碼垛工人的工作量,且不收任何要素影響。
2、碼垛機(jī)設(shè)備在碼垛工藝上,又有著人工碼垛的優(yōu)勢(shì),人工碼垛易疲憊,碼垛美觀度低,垛型不整齊,而高位碼垛機(jī)在碼垛工藝上,可以整齊劃一的依照設(shè)定程序動(dòng)作。
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