天津海拓自動化(圖)-工業(yè)機器人報價-天津工業(yè)機器人：

電動驅(qū)動

優(yōu)點：電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，，速度和位置精度都很高。

缺點：但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。

分析：電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。步進電機驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。

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視頻作者：天津海拓自動化科技有限公司

機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器：而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應用的機器人。根據(jù)ISO8373定義：工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。按照機械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直多關節(jié)型、SCARA型（平面多關節(jié)機器人）及Delta型（并聯(lián)關節(jié)機器人）

工業(yè)機器人機械手按程序輸入方式分為兩種：

　　1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

　　2、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

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