工業(yè)機器人廠家-天津工業(yè)機器人-天津海拓：

工業(yè)機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成，這三大部分又可分為驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這六大子系統(tǒng)，隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的工業(yè)機器人在工廠中得以應(yīng)用，但是有許多廠家在購買工業(yè)機器人時，價格都特別貴，不知道該如何選擇合適的工業(yè)機器人，這主要是因為不了解工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，無法挑選價格便宜，又能滿足工藝需求的。

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視頻作者：天津海拓自動化科技有限公司

增量型編碼器可生成位置、角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每轉(zhuǎn)刻線數(shù)決定編碼器每轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)拿}沖數(shù)?？刂蒲b置從參考點開始計算脈沖數(shù)，以此確定當(dāng)前位置。開機后，該類編碼器需要進(jìn)行參考點運行以返回參考點，確定編碼器的實際位置。

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人由操作機(機械手本體)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感裝置四個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有個運動自由度，其中腕部通常有個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

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