海拓自動(dòng)化科技公司-天津工業(yè)機(jī)器人哪家好-天津工業(yè)機(jī)器人：

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

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視頻作者：天津海拓自動(dòng)化科技有限公司

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為五種：

　　1、圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

　　2、球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

　　3、多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　4、平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的軸線(xiàn)相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

　　5、直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

人機(jī)接觸交互系統(tǒng)是智能機(jī)器人等各種智能機(jī)器的重要組成部分。人類(lèi)通過(guò)接觸交互來(lái)感知機(jī)器系統(tǒng)的信息并進(jìn)行操作，智能機(jī)器又通過(guò)接觸交互系統(tǒng)來(lái)感知環(huán)境并對(duì)之進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)人與環(huán)境的和諧自然交互，使人的智能和技巧能通過(guò)接觸交互系統(tǒng)融入智能機(jī)器中。一般工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手所有具備的功能在本質(zhì)上市由其機(jī)械部分，傳感部分，控制部分內(nèi)部集成鎖決定的。但是，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)能力還決定于與外部環(huán)境的聯(lián)系和配合，即工業(yè)機(jī)器人與環(huán)境的交互能力，工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境的交互包括你硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。

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