碼垛機(jī)器人和搬運機(jī)器人的區(qū)別有哪些？碼垛機(jī)器人和搬運機(jī)器人的區(qū)別主要在應(yīng)用靈活性、軸數(shù)、價格以及外形等不同，當(dāng)然，兩者之間也有相同之處，其結(jié)構(gòu)零部件、操作方式、控制方式等都是相同的，小編帶您了解。

什么是碼垛機(jī)器人？

碼垛機(jī)器人是具備四個關(guān)節(jié)度且可以進(jìn)行抓取、防止、返回的具備智能控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，通常采用四軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，外形緊湊，其零部件較少，所以在維護(hù)保養(yǎng)的時候比較便利，可以在狹窄的空間中完成工作，碼垛機(jī)器人的功率較低，可以降低運行成本。

什么是搬運機(jī)器人？

搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，可以將物料從一個位置搬運到指定位置，通常采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。

碼垛機(jī)器人和搬運機(jī)器人的區(qū)別：

1、應(yīng)用靈活性不同。碼垛機(jī)器人采用真空抓手，能夠有效裝載大部分負(fù)載物，但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等、搬運機(jī)器人通常采用抓手，可以進(jìn)行抓取物料，針對不同的物料都可以進(jìn)行抓取。

2、軸數(shù)不同。碼垛機(jī)器人多采用四軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以在狹窄的空間中使用，四軸聯(lián)動，具備一定的靈活性；搬運機(jī)器人采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，六個關(guān)節(jié)靈活度，還可以配合工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動作，滿足不同行業(yè)的搬運需求，具備較高的靈活性。相應(yīng)的，軸數(shù)越多，操作難度也會越大。

3、價格不同。碼垛機(jī)器人價格較為便宜，易于操作，相同負(fù)載的搬運機(jī)器人，價格會比碼垛機(jī)器人貴一些，用戶可以根據(jù)自身的物料選擇合適的型號以及機(jī)型，來滿足需求。

搬運機(jī)器人和碼垛機(jī)器人也有共同點，其結(jié)構(gòu)零部件、操作方式、控制方式等都是相同的，結(jié)構(gòu)上都是由驅(qū)動器、電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)組成。操作方式都是通過示教器進(jìn)行，智能控制系統(tǒng)來進(jìn)行編程示教。

我們在選擇的時候，可以按照自身的需求，尋找合適的搬運機(jī)器人和碼垛機(jī)器人，來實現(xiàn)抓取作業(yè)的自動化