工業(yè)機器人是通過通信技術(shù)、電子計算機技術(shù)、人工智能技術(shù)等制造出來的用于焊接、碼垛、搬運、沖壓、上下料等多功能的產(chǎn)品，具備較高的自動化和智能化水平，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、通信設(shè)備、航空航天、食品、醫(yī)療等多種領(lǐng)域，幫助提高生產(chǎn)效率，保證企業(yè)的成本效益。

工業(yè)機器人我們常見的就是具備多個自由度的機械臂或者機械裝備。工業(yè)機器人通常具有多個可動關(guān)節(jié)和高自由度，在制造生產(chǎn)過程中用來代替人力，通過更換不同的輔助設(shè)備，不同功能的工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中發(fā)揮不同的作用。

工業(yè)機器人按運動形式分為直角坐標(biāo)型、、圓柱坐標(biāo)型、；球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人；按照功能分類有碼垛工業(yè)機器人、搬運工業(yè)機器人、切割工業(yè)機器人、焊接工業(yè)機器人、上下料工業(yè)機器人等，通過更換末端執(zhí)行器實現(xiàn)不同功能。

三、工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域：

工業(yè)機器人主要應(yīng)用在工業(yè)、通信設(shè)備、航空航天、食品、醫(yī)療等多種領(lǐng)。

1、工業(yè)機器人在工業(yè)中使用我們常見的包括大型機械設(shè)備、汽車、金屬、管道、換熱器等行業(yè)，可以代替人工在惡劣的環(huán)境下完成高精度工作，穩(wěn)定生產(chǎn)。

2、在航空航天領(lǐng)域中使用可以完成多項工作，提高工作效率，提高生產(chǎn)效率，在航空航天制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人不僅要完成典型的點膠、焊接、噴涂、熱處理、搬運、裝配以及檢測等作業(yè)，還要進行鉆孔、鉚接、密封、修整、復(fù)合材料鋪敷、無損探傷等特種作業(yè)任務(wù)。

3、在食品行業(yè)中，工業(yè)機器人主要進行食品處理，加工、分揀、包裝、碼垛等任務(wù)，降低勞動力成本，減少材料損耗，明確食品的生產(chǎn)周期。

4、在電子行業(yè)中，工業(yè)機器人主要應(yīng)用在電腦、手機、零部件等領(lǐng)域，工業(yè)機器人可以對各類新型電子部分的制造加工、焊接、組裝、檢驗、碼垛等工作輕松實現(xiàn)，形成自動化系統(tǒng)。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)自動化和智能化水平較高的機械設(shè)備，在提高工作效率的同時穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，代替?zhèn)鹘y(tǒng)生產(chǎn)模式，解放工人的勞動力，在多個領(lǐng)域中都出現(xiàn)了工業(yè)機器人的身影。